1、邏輯控制

　　2、定時控制

　　3、計數控制

　　4、步進(順序)控制

　　5、PID控制

　　6、數據控制：PLC具有數據處理能力。

　　7、通信和聯網

　　8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，

　　適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊，CRT模塊。

隨著微電子技術的發展，20世紀70年代中期出現了微處理器和微型計算機，人們將微機技術應用到PLC中，更多的發揮計算機的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線，還增加了運算、數據傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計算機工業控制設備，外工業界在1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC，但是由于它和個人計算機（Personal Computer）的簡稱容易混淆，所以現在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。

   進入20世紀80年代以后，隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PLC得到了驚人的發展，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且模擬量I/O和PID控制、遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖像顯示也有了長足發展，所有這些已經使PLC應用于連續生產的過程控制系統，使之成為今天自動化技術支柱之一。