S系列減速機全稱為斜齒輪蝸輪蝸桿減速機，圖中型號為SA系列空心軸安裝斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機，主要型號可以分為：SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97，常規廠家生產的模塊減速機當中，除了SA37只有一種20的內孔以外，其余型號均有2種空心軸內孔大小可供客戶選擇，如果需要特殊定制，需聯系機械工程師13695883507.

    斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機顧名思義，內部齒輪主要是兩級傳動，高速級采用20CrMnTi材質的斜齒輪進行一級減速機，因為是經過滲碳磨齒，所以放在一級主要保證平穩啟動，以及降低噪音的效果，輸出級則采用阿基米德算法的蝸輪蝸桿，蝸輪采用ZQSn10-1，蝸桿采用40Cr，保證蝸輪蝸桿的耐磨性以及強度，當導程角設計到3°以內的時候，就可以是實現自鎖的性能，當然這是要綜合考慮才能設計的。