工業機械手也是工業機器人的一個重要分支，其特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應性。
機械手作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。
焊接機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的焊接;其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。
中國近幾年也有較快的發展,并且取得一定的效果，受到機械工業的重視。
焊接機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以焊接物件以完成在不同角度的工作。
在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。
