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熱塑性聚氨酯彈性體(簡寫TPU)又稱聚氨酯橡膠，其中包括鞋底料、合成革料、能裝料、某些醫用料等。其發展速度超過了混煉型PU，也超過了澆注型PU。
TPU通常由雙官能團的聚酯或聚醚二元醇、低分子二元醇、二異氰酸酯反應生成，基本上是線型聚合物。它由兩部分組成，一部分是長鏈二元醇與二異氰酸酯反應生成的低熔點柔軟段，另一部分是低分子二元醇與二異氰酸酯反應生成的高熔點剛性段。這樣調節組成和用量比例，就可以得到不同物性的TPU。
按采用的原料劃分，TPU可分為聚酯型TPU，四氫吠喃均聚醚型TPU、聚已內酯TPU。
TPU的成型加工方法有：
注射成型：適于小型制品，對剪切作用很敏感，所以應采用中等注射速度和較大的澆口，成型后需較長的時間進行冷卻。
擠出成型：一般采用聚氯乙烯擠出機，螺桿各段溫度可調性強，螺桿長徑比應在20-28范圍內，壓縮比為3左右。螺桿轉速不要越過25轉/分。
擠出薄膜、薄板所用的機頭、集流腔應盡量大些。
壓延成型：采用聚氯乙烯加工設備，可預先添加各種助劑，用密煉機、擠出混煉后，再用四輥壓廷。
加工前應注意預干燥，80-110℃熱風下干燥數小時，使樹脂水分控制在0.07%以下。TPU收縮率較大，一般為0.7-2.0%在設計模具時應注意。
TPU的改性：
TPU可以和許多聚合物進行共混改性，如：abs、 PVC、聚烯烴、縮乙醛、纖維素丙酸酯、雙酚A-環氧氯丙烷，可改善耐熱性、耐磨耗性、保溫性、耐寒性等。
為提高TPU的耐紫外光老化性能，成為不變黃的TPU，可先用碳酸亞乙酯與二元胺反應，在二元醇存在下進行酯交換，則得到的TPU耐老化性能優異。
“搖溶”性PU，是指在使用前施加強的剪切力，則很快恢復成粘稠體。它是由PU預聚休、膠體硅、聚硅氧烷和氧化烷撐聚合物混合反應制成。
此外醫用TPU的發展也極為迅速。
