一步法發泡工藝采用高分子量聚醚三醇和聚合MDl為原料，在以水發泡體系的同時也可添加外發泡劑，有的還在發泡配方中添加低分子量的多官能團聚醚加以改性。其具體配方舉例見表6—48。
上述兩種發泡配方在機械發泡時都采用兩組分體系，這樣可以盡量減少計量誤差。模塑制品的密度很大程度決定于模具的結構和充填系數。模塑周期則決定于模具大小和結構，以及后熟化溫度。
半硬質泡沫塑料在汽車、拖拉機、坦克等制造方面已擁有特殊地位，它的防震抗沖性能優于其它材料，同時由于反應性注射模塑(RIM)技術的發展，可以快速模塑制造大型制件，例如汽車前后擋板、扶手、防震墊等。在包裝材料方面可以確保電子儀器或其它貴重物品的安全，不但防震、抗沖擊，而且具有良好的阻尼作用;在環境保護方面，可以隔絕噪聲。
表6—49列舉兩種防震抗沖半硬質泡沫塑料的發泡配方及制品性能。
