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硬泡沫塑料加工，按制品不同，分現場澆注、噴涂施工，夾層板和模塑件等三種。在現場澆注噴涂機中，有高壓、低壓及噴澆兩用機三種，在夾層板生產線中，有連續硬面、連續軟面和間歇式硬面三種。
硬泡沫塑料主要用于冰箱、冷庫和輸油管道保溫。
硬質結皮PU泡沫塑料，熟化速度快，交聯時何短，其結皮表面起著剛性或裝飾表面的作用，在制品截面上從表皮至內芯逐步減少，密度分布呈拋物線形。該泡沫塑料的模具溫度50-70℃，還受模內壓力、發抱劑含量和混合速度的影響。
結皮泡沫塑料多采用聚醚多元醇及含有三個官能團的聚酯類生產。催化劑常用叔胺類和有機錫化合物。
例如噴硬質PU泡沫塑料配方如下：(采用一步法)
含磷聚醚多元醇 65
甘油聚醚多元醇 20
乙二胺聚醚多元醇 15
三氯乙基磷酸酯 10
硅酮表面活性劑 2
三氯氟甲烷 40
三乙撐二胺 4
二月桂酸二乙基錫 0.8
多亞甲基多苯基異氰酸酯 160
另外，作為PU泡沫塑料原料的發泡劑—氟里昂11、12類的物質，對臭氧層有較大的破壞作用，目前世界上已嚴格要求限制和使用它，為此要尋求氟里昂的代用品，以及降低氟里昂的使用量。可以從兩方面著手解決：
一是材料上，可選擇低粘度、高水分、低羥值的聚醚多元醇;二是泡沫結構上，可選擇小泡孔或微泡孔，以彌補由于二氧化碳氣體代替部分氟里昂，造成的熱傳導能力的增大。
目前青島電冰箱總廠在冰箱保溫層中的PU泡沫塑料中，已降低了50%的氟里昂，成為我國首家使用歐洲綠色標志的企業。
反應注射成型(RIM)和增強反應注射成型(RRIM)是一種新型成型加工工藝。它是把多元醇、交聯劑、催化劑、發飽劑、乳化劑、色料、阻燃劑、填料等作為A組分。而B組份通常僅由二苯基甲烷二異氰酸酯構成，AB兩種組分通過高壓或低壓反應澆注機，在很短時間內，進行計量、混合注入在復雜的模具內發泡而成。若在A組份中加進增強材料，如玻璃纖維，則就變成增強反應注射成型。
RRIM成型物多用于汽車保險杠、方向盤等。最近RIM技術也擴大到環氧樹脂、硅橡膠、尼龍塑料的成型加工。
